16年前，射手座黄金圣斗士艾欧洛斯怀抱真正的女神转世雅典娜逃出圣域，途中遭到双子座撒卡和摩羯座修拉的阻击身负重伤。命运的趋势下，垂危一线的艾欧洛斯将女神托付给刚好来喜马拉雅山脉探险的日本城户财团总裁城户光政（大杉涟 配音）。知晓前因后果的光政将女神带回日本，并为之起名沙织，以孙女的名义将其抚养长大。接受命运和女神的感召，经过艰苦训练的星矢（石川界人 配音）、紫龙（赤羽根健治 配音）、冰河（小野贤章 配音）、瞬（冈本信彦 配音）等少年相继回到日本，如今他们已成长为足以独当一面的圣斗士。
演员：克里斯托夫·玛丽亚·赫布斯特 亚当·布斯多柯斯 Akilas Karazisis 希斯多·瓦拉瓦尼迪斯 Panagos Ioakeim 乔治·科塔尼迪斯 Georgia Tsagaraki Kleopatra Markou 里科什·利西斯 吉塔·施维赫夫 Leonardo Sfontouris 伊娃·贝 罗莎莉·托马斯 Jennifer Schmid
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演员：贝拉·拉姆齐 阿米拉·法尔森-奥乔 奥利佛·尼尔森 黛西·海格达 拉斯穆斯·哈迪克 约翰·霍普金斯 露西·蒙格马利 迪诺·凯利 Rachel August Agnes Peacock Presley Charman Ethan Dattani Peter Dickson Tafari Edwards 西蒙·格林诺
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演员：大原沙耶香 福山润 中井和哉 伊藤静 望月久代 菊地美香 松尾佳子 柚木凉香 松野太纪 楠见尚己 平川大辅 喜多川拓郎 福松进纱 小阪由佳 峰敦子 矢尾一树 入野自由 坂本真绫
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